[Unity/C#] FSM

FSM

유한 상태 기계 (Finite State Machine, FSM)

• 유한한 갯수의 상태들로 구성된 기계 및 패턴을 만한다.
• 상태와 상태 간의 전환을 기반으로 동작하는 동작 기반 시스템

구성 요소

• 상태 (State) : 시스템이 취할 수 있는 다양한 상태
• 전환 조건 (Transition Condition) : 상태 간 전환을 결정하는 조건
• 동작 (Action) : 상태에 따라 수행되는 동작 또는 로직

동작 원리

• 초기 상태에서 시작하여 입력 또는 조건에 따라 상태 전환을 수행
• 상태 전환은 전환 조건을 충족할 때 발생하며, 전환 조건은 입력, 시간, 조건 등으로 결정
• 상태 전환 시 이전 상태의 종료 동작과 새로운 상태의 진입 동작을 수행

예시 : 플레이어 상태

• 상태 : 정지 상태, 이동 상태, 점프 상태 등
• 전환 조건 : 이동 입력, 점프 입력, 충돌 등의 조건
• 동작 : 이동, 애니메이션 등의 실제 동작

 

어떻게 구현해야할까 ?

 

Switch-Case 문을 활용한 FSM의 단점

• 상태가 많아지고 조건이 복잡해진다면 코드가 길어짐
• 유지보수가 어려움
• 상태가 추가될 때마다 새로운 분기를 작성해야되고 중복된 코드가 많아짐

상태 패턴을 이용하여 FSM를 구현할 때 장점

• 기본적으로 객체지향의 다형성을 활용
• 상태를 명확하게 정의하고 상태 간 전환을 일관되게 관리
• 복잡한 동작을 상태와 전환 조건으로 나누어 구현하므로 코드 유지 보수가 용이
• 다양한 동작을 유기적으로 조합하여 원하는 동작을 구현
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